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產(chǎn)品介紹

針對工業(yè)機(jī)器人焊接領(lǐng)域出現(xiàn)的工作站不柔性、工藝復(fù)雜度高、生產(chǎn)過程難以精細(xì)化控制等問題，研發(fā)適配于機(jī)器人、專機(jī)使用的激光/視覺傳感器。

激光傳感器

采用智能實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤方式，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。系統(tǒng)基于嵌入式激光視覺傳感器，以人工智能算法加持，輔以豐富的焊接工藝庫，為焊接機(jī)器人應(yīng)用提供三維焊縫檢測、糾偏引導(dǎo)，真正實(shí)現(xiàn)柔性焊接。

主要特點(diǎn)

• 可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；

• 可有效解決焊接過程中熱形變帶來的問題，焊縫成型美觀。

• 可與各品牌PLC、文字屏、工控機(jī)等設(shè)備通訊，實(shí)現(xiàn)連接和自動(dòng)化控制；

• 適用于直縫專機(jī)、環(huán)縫專機(jī)、焊接小車、龍門架、十字架專機(jī)等各類焊接專機(jī)。

• 支持V型坡口焊縫、角接焊縫、卷邊焊縫、拼接焊縫、搭接焊縫等多種焊縫類型。

視覺傳感器

采用的微結(jié)構(gòu)光技術(shù)，打破常規(guī)點(diǎn)、線激光尋位原理，采用面掃描3D相機(jī)拍照獲取工件完整3D點(diǎn)云，快速識別工件的3D特征，輸出焊接軌跡和姿態(tài)?？纱钆錂C(jī)器人或焊接專機(jī)使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能焊接，顯著提升生產(chǎn)效率。

主要特點(diǎn)

• 高速實(shí)時(shí)掃描。 1秒內(nèi)即可輸出2~10幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

• 工業(yè)級精度。 三維點(diǎn)云重復(fù)精度最高可達(dá)0.1毫米。

• 抗飛濺保護(hù)裝置，避免焊渣飛濺損傷鏡頭。

• 體積小，重量輕，易于機(jī)器人末端集成。

• 耐高溫，工作可靠。

• 配合TracerStudio軟件，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊縫機(jī)器人自動(dòng)尋位。